Pirelli peut se prévaloir d’une longue tradition de pneus pour vélos de course. Ainsi, la plupart des coureurs du premier Giro d'Italia, en 1909, furent équipés de pneus Pirelli. Après avoir tourné le dos au cyclisme pendant une longue période, l‘entreprise, spécialisée dans les pneus pour sport automobile, renoue avec ce sport en 2017, en proposant une gamme de pneus pour vélos de course.
Le PZero Velo a été conçu au centre d'innovation de Pirelli à Bicocca/Milan. Les prototypes ont été testés entre autres autour de l'Etna, où les conditions météorologiques, l'altitude et le revêtement routier varient considérablement.
Pirelli ne cesse d'élargir sa gamme et de s'adapter aux exigences du marché. De nombreuses autres familles de produits ont ainsi été ajoutées, comme le pneu comme Scorpion MTB, les pneus City E-Bike, les pneus Gravel ou des accessoires comme le SmarTube.
En 2021, Pirelli a ouvert sa propre usine à Milan et produit désormais des pneus de vélo "made in Italy".
